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<強盗、泥棒の英語での使い分けって?>

盗みを行う方法によって使われる単語が異なります。
泥棒と言われて思いつく単語は

1.burglar
2. thief
3. robber / robbery
4. mug
5. pickpocket

などが思いつきます。

1.burglarは「押し込み強盗」昔は夜に押し込む強盗の
     事を言っていましたが現在は夜に限らず使われて
     います。

⇒ Burglars broke into our house late last night.

2. thiefは暴力的でなくこっそりと行為をする泥棒。
こそ泥
 thiefの複数はthieves

⇒ A thief entered his house from unlocked front door.

3. robber/robberyは暴力を用いて強盗や盗みをする。
 robberは強盗をする人
 robberyは罪名

Armed robbery
銃口を向けた強盗
Commit robbery
強盗を働く
Bank robbery
銀行強盗
Attempted robbery
強盗[殺人]未遂

4. mugはrobberyの一種ですが、路上強盗と言われる公共の場所で起こるものを言います。
 ジョギングなどをしている最中に襲われたり、引ったくりをされたりした場合に使います。

5. pickpocket 「スリ」の事です。